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双足机器人Digit被视为自主交付系统的最后一步李佩芬

文章来源：谦尚娱乐网 | 2022-07-19

双足机器人Digit被视为自主交付系统的最后一步

作为“愿景”，用于交付包裹的自动驾驶汽车已经足够熟悉。随着福特继续草拟无人驾驶汽车作为运输未来的一部分，需要满足客户一键式购物愿望的配送系统增加了它的兴趣。

如果包装不能在最后一步轻易到达客户手中，那么自动驾驶送货车有什么好处？

福特将注意力转移到了送货机器人上

Agility Robotics的新机器人Digit已投入使用。连同福特及其自动驾驶汽车一起，在Digit上作为机器人工作，可以帮助将包裹有效地送到您的门上。

实际上，请考虑在制定快乐送货上门的未来时缺少的最后一步。包装完成，检查。自动驾驶汽车，检查。下一个？Agility首席执行官Damion Shelton指出：“现实世界的物流系统由许多专门部件组成。”

福特研究与高级工程副总裁兼首席技术官肯·华盛顿说：“我们将共同努力，确保无人驾驶汽车具有独特的装备，以完成被证明难以做到的事情。”从车上送货到门的步骤。”

等等，为什么可爱的带有轮子的小型机器人将包裹运送到客户家门口会如此困难？答案显然是在工程需求上提出一个可以导航环境细微差别的机器人。

华盛顿说：“要进入客户的门，通常需要走过障碍物，包括上楼梯和应对其他挑战，这对于带轮机器人来说很难做到。”

机器人的设计使Digit可以在自动驾驶汽车的后部折叠起来。当被要求采取行动时，它会从汽车中出来，并成为两足动物的载体。

福特汽车公司本月初发布了一个视频。

这位为运输费力的考生运送货物的两条腿机械英雄下了车，轻松地管理了几步之遥的登高之路。

信用：福特汽车公司

新地图集说：“到达目的地后，后门便打开了，Digit会自行展开，抓起包裹，然后走到前门，将其放下。”

Digit提起重达40磅的包裹。至于日夜颠簸的东西，它的手臂可以帮助它。“对于我们来说，”敏捷技术的首席技术官兼联合创始人乔纳森·赫斯特博士说：“武器同时也是穿越世界的一种工具-想想跌倒后起床，挥舞手臂以保持平衡或推开一扇门-同时也可用于操纵或搬运物体。”

敏捷网站表示，Digit足够耐用，可以在秋天跌倒时使用其手臂减速。

Digit有激光雷达和一些立体摄像机；Digit的机身上装有两个多核CPU。

华盛顿还提到，如果必须爬出室外台阶才能到达门口，或者其他挑战，那么使两足机器人成功的原因是：自动驾驶汽车和强盗之间的数据交换可操纵两足动物。简而言之，福特的概念是让自动驾驶汽车及其配送机器人共享传感器数据。

“当自动驾驶汽车将Digit带到最终目的地时，该汽车可以无线传递其所需的所有信息，包括通向前门的最佳途径。通过这种数据交换，Digit可以与汽车协同工作，以定位自身并开始交付。”

不仅如此，如果Digit遇到意外障碍，将会有重要的交流；“它可以将图像发送回车辆，并让车辆配置解决方案。汽车甚至可以将该信息发送到云中，并请求其他系统的帮助以使Digit能够导航，并提供多种级别的帮助来保持机器人轻巧敏捷。”

意外的障碍？斯蒂芬妮Mlot，Geek.com，提供了一些例子。“但是，如果强风将垃圾桶吹进去，或者花园装饰品有点歪斜怎么办？”

那么，判决是什么？夏洛特·吉在《麻省理工学院技术评论》中的“下载”将无人驾驶汽车与机器人的吸引力相结合，“特别是因为两者可以共享摄像头和激光雷达传感器数据来帮助每个人了解周围环境。

机器人还可以在车内充电，从而有助于减少了对大量笨重电池的需求。”

敏捷机器人公司成立于2015年末，是俄勒冈州立大学的一个衍生公司。团队的专业领域从机械和电气工程到软件。他们在一月份发布了他们的两足动物Digit。它的四个自由度臂支持Digit的实用程序，尤其与交付任务相关。